Les différentes familles de robots

Voici 5 familles de robots:

- Le robot militaire:LS3 Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires

https://www.youtube.com/watch?v=SXAYmpDWyK0

- Le robot dans la médecine:Robot Da vinci

Un Da vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen . En avril 2011, elle indiquait que 1 750 exemplaires étaient en service dans le monde.

  https://www.youtube.com/watch?v=ekX829ets5A

 -Le robot dans l'espace: Robot cimon
 Depuis 1996, la NASA conçoit et envoie des véhicules-robots destinés à l’exploration de la planète Mars. Chacun de ces engins spatiaux a eu pour mission de recueillir des indices susceptibles de montrer que cette planète pourrait ou non abriter la vie.
https://www.youtube.com/watch?v=gQ18oOp0ScY

- Le robot dans l'industrie: robot  MotomanSDA10

https://www.youtube.com/watch?v=QmO-9bjbJvE 


- Le robot humanoide : robot sofia
Sophia est le nom d’un robot humanoïde mis au point par Hanson Robotics, une entreprise basée à Hong Kong. Il a été conçu pour tout apprendre en s’habituant au comportement des êtres humains. Sophia est capable de répondre aux questions et a été reçue en entrevue à maintes reprises. 
https://www.youtube.com/watch?v=S5t6K9iwcdw  

10 événement de l'histoire de la robotique

Voici 10 évènements dans l'histoire de la robotique.


1739 Le canard de Vaucanson : Cette automate est considérer comme le tous premier automate. Ce canard est un canard créer par Jacques de Vaucanson. C'est un canard mécanique en cuivre doré, capable de boire, de manger et de digérer.

1920 Création du mot robot: Du tchèque robot dérivé de robota (« travail, besogne, corvée »). Le mot a été introduit, en 1920, par l'écrivain tchèque Karel Čapek dans la pièce de théâtre Rossum's Universal robots, jouée pour la première fois en 1921 

1942 Les Trois Lois de la Robotique:
Première Loi Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.
Deuxième Loi
Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.
Troisième Loi
Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième Loi

1923 Naissance de la robotique:
La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou des robots. De cette définition découlent deux interprétations : la première serait de voir le robot comme une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième laisse penser qu'un robot peut aussi être virtuel.

1961 Premier robot industriel:
Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol , l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.

2009 Robot ROSA:
ROSA est la technologie médicale robotisée de la société Medtech . Dédiés aux chirurgies mini-invasives sur le système nerveux central, les robots ROSA assistent les professionnels de santé en apportant davantage de précision aux procédures chirurgicales et en réduisant le temps opératoire.
En juillet 2014, le système est utilisé dans 23 centres hospitaliers en Europe, en Amérique du Nord, en Asie et au Moyen-Orient.  

2011 Robot Robonaut 2
Robonaut 2 a été conçu dans le but d'aider le travail des astronautes dans des situations délicates, notamment lors de sorties extravéhiculaires . Il permet aussi d'effectuer des tâches répétitives et ainsi d'économiser le précieux temps des astronautes, afin de faire plus d'expériences scientifiques. 

2015 Robot Sophia 
Sophia est le nom d’un robot humanoïde mis au point par Hanson Robotics, une entreprise basée à Hong Kong. Il a été conçu pour tout apprendre en s’habituant au comportement des êtres humains. Sophia est capable de répondre aux questions et a été reçue en entrevue à maintes reprises. En octobre 2017, le robot obtient la nationalité saoudienne, faisant de lui le premier androïde au monde à recevoir la citoyenneté d'un pays.  

2006 Robot militaire Samsung SGR-A1
Le Samsung SGR-A1 est un robot militaire sentinelle sud-coréen conçu pour remplacer les soldats humains dans la zone coréenne démilitarisée  à la frontière avec la Corée du Nord C’est un système fixe, fabriqué par Samsung Techwin , filiale du groupe Samsung.

1970 Robot Lunokhod
Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhol. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.

Terminologie

Voici 3 définitions:

Automate:Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs. L'automate est un objet programmé.

    Robot :  Un robot est un dispositif mécatronique conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. La conception de ces systèmes est l'objet d'une discipline scientifique, branche de l'automatisme nommé robotique.

Intelligence artificielle: L'intelligence artificielle est « l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence ». Elle correspond donc à un ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée

 

Sources d'informations

Vous trouverez ci-dessous l'ensemble des ressources que j'ai utilisé dans mes recherches.

FUTURA SCIENCES 

 Sur ce site, j'ai utilisé le dossier sur l'histoire de la robotique.

Présentation

Je suis un élève de troisième du collège Saint-Jacques La Forêt de la Mothe-Achard en Vendée.

                                  

      Ce travail est réalisé dans le cadre de l' E.P.I. "e-Robot" qui est un travail pluridisciplinaire avec les matières suivants:

- Français,

- Mathématique,

- Technologie